Władza rodzicielska nad dzieckiem przysługuje obojgu rodzicom, chyba, że rodzic został jej pozbawiony lub władza ta została ograniczona.  Sąd, orzekając o rozwodzie, rozstrzyga o trzech kwestiach: o władzy rodzicielskiej nad wspólnym małoletnim dzieckiem małżonków, o kontaktach rodziców z dzieckiem oraz w jakiej wysokości każdy z małżonków obowiązany jest ponosić koszty utrzymania i wychowania dziecka, czyli orzeka o wysokości alimentów. Wydając rozstrzygnięcie w powyższym zakresie, sąd uwzględnia porozumienie małżonków o sposobie wykonywania władzy rodzicielskiej i utrzymywania kontaktów z dzieckiem po rozwodzie, jeżeli takowe rodzice osiągnęli, i jeżeli jest ono zgodne z dobrem dziecka. Rodzeństwo powinno wychowywać się wspólnie, chyba że dobro dziecka wymaga innego rozstrzygnięcia. Najlepszym rozwiązaniem dla dziecka jest więc osiągnięcie porozumienia przez rodziców, co do wykonywania władzy rodzicielskiej oraz utrzymywania kontaktów z dzieckiem. Sąd może pozostawić władzę rodzicielską obojgu rodzicom na ich zgodny wniosek, jeżeli przedstawili sądowi wyżej opisane porozumienie i zasadne jest  oczekiwanie, że będą współdziałać w sprawach dziecka. W takiej sytuacji w wyroku rozwodowym Sąd wskazuje, iż powierza wykonywanie władzy rodzicielskiej nad małoletnim dzieckiem obojgu rodzicom, określa miejsce zamieszkania dziecka, którym zazwyczaj jest każdorazowe miejsce zamieszkania matki bądź ojca dziecka, oraz orzeka o kontaktach dziecka z drugim rodzicem.

Sąd może  również powierzyć wykonywanie władzy rodzicielskiej jednemu z rodziców, ograniczając władzę rodzicielską drugiego do określonych obowiązków i uprawnień w stosunku do osoby dziecka, np. do współdecydowania o istotnych sprawach dziecka w zakresie edukacji, zdrowia, wyjazdów zagranicznych itp., jeżeli rodzice nie osiągnęli porozumienia. W takim przypadku rodzic, któremu ograniczono władzę rodzicielską, współdecyduje jedynie o sprawach dziecka wskazanych przez Sąd w wyroku.
(Podstawa prawna:  art. 58 Kodeksu Rodzinnego i Opiekuńczego)